Компания Bajaj Auto является одной из 26 компаний, которая вошла в концерн Bajaj Group. Bajaj Group основал индийский предприниматель Jamnalal Bajaj в 1926 году.
Производство Bajaj охватило машиностроение, тяжелую металлургию и легкую промышленность. Уже в 1945 году в концерне была учреждена новая компания Bachraj Trading, которая должна была заниматься ввозом передовой мототехники из Европейских стран.
В начале 90-х ассортимент продукции Bajaj продолжал быстро расширяться: уже с 1990 года началось производство скутеров Bajaj Sunny (по эталону Benelli 550), с 1996 года - скутеры Bajaj Rave с двухтактными двигателями объемом 50 и 75 см3. 1998 год поставил в производство скутеры Bajaj Spirit и новый 150-кубовый четырехтактный мотор - Bajaj Legend. Скоро на выставке в столице Индии, компания Bajaj представила большую гамму современных и перспективных скутеров, а также мотоциклов с двигателями рабочим объемом 100-250 см3.
К началу 2009 года индйская мотоциклетная компания Bajaj Auto усовершенствовала модель мотоцикла XCD 135, установив на него новый мотор с системой DTS-Si. Мотоцикл получил новое название - Bajaj XCD 135 Discover 2009.